Eu fiz ao contrário, o meu acende 30 segundos depois que eu ligo o carro, mas fazer ele acender depois que destravou as portas eu usaria um relê de tempo e depende do tempo que você quer que ele fique aceso, tem relê que recebe um pulso negativo e ele arma por 1 minuto, tem outro qua arma por 30 segundos e pegar este pulso da trava elétrica seria fácil, mas acho que deves usar dois relês auxiliar também, um prqa cada farol, porque os faróes são por segurança independentes um do outro, explico melhor, caso a noite um fusivel queimar, um ainda fica aceso, se fizer mau feito ao queimar pode apagar os dois.
Inclusive para acender os meus eu fiz com esta segurança se queimar um fusivel por curto, queima um só e o meu funciona acendendo em 30 segundos e o seu pode ficar aceso 30 segundos depende da capacidade do instalador.
Estou na duvida, mas acho que o sinal da traca e destrava é positivo, se for comprar o relê que arma com pulso positivo.
Este meu sistema recebe o sinal e 30 segundos arma o relê, desarma ao desligar o carro ou ao acender o farolete e lógico se acender o farol também e tenho no carro um de 1 minuto para outra opção que recebe um negativo e ele arma, ao desligar este negativo ele segue ligado 1 minuto, se eu der um pulso negativo ele armaria por um minuto e com 15 anos no carro nunca estragou, Dá muito trabalho pra fazer, mas comigo quase nada é impossivel
Cuidado com estas instalações, inclusive esta de acender farol que vendem um relê e fazem simples demais, segurança acima de tudo.
https://www.youtube.com/shorts/0nIsw9wayMc